O primeiro robô industrial surgiu nos EUA, Nova Jersey e erguia peças aquecidas de metal e as empilhava. Atualmente os robôs industriais atuam em diversos campos e funções além de ser uma tendência para a indústria 4.0.
Em 1961, o primeiro robô industrial foi instalado em uma montadora de automóveis em Nova Jersey, nos EUA. Ele erguia peças aquecidas de metal e as empilhava.
Segundo a ISO (organização internacional de normalização), um robô industrial é definido como um manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável e programáveis em três ou mais eixos.
Robôs são capazes de desempenhar diversas funções repetitivas rapidamente sem erros, além de ter inúmeras aplicações. As principais vantagens de um robô são:
- Repetibilidade: garantia de conformidade executando sempre os movimentos repetitivos;
- Controle de qualidade: elimina erros decorrente da manufatura
- Redução de desperdícios e aumento da produtividade
- Aumento da segurança do trabalhador
- Conectividade em rede e coleta de dados a partir de sensores
Investimentos na robótica vem aumentando em todo mundo. Segundo a federação internacional de robótica, a venda de robôs industrias alcançaram o valor de 16.5 bilhões de dólares em 2018 a previsão é continuar subindo até 2022. Com tanto investimento a demanda dos robôs e suas aplicações aumentaram. Com isso diversos tipos físicos foram criados para se adaptar em cada setor.
Basicamente existem várias formas de dividir os robôs. A primeira é em relação a sua autonomia onde se dividem em:
- Servos: robôs colaborativos que trabalham em conjunto com os operários.
- Não servos: projetados para trabalhar sem a presença de operários.
- Programáveis: servos que tem podem armazenar e realizar diversas operações.
E também podem ser divididos de acordo com sua estrutura e geometria onde se dividem em 6 tipos:
- Articulado: O mais aplicado nas indústrias. Possui um braço articulado semelhante ao braço humano. Muito utilizado em montagem automotiva.
- Esférico: Têm uma junta de torção que liga o braço a base, uma combinação de duas juntas rotativas e uma linear. Também chamado de polar pois seus eixos formam um sistema de coordenadas polares. Muito utilizado em empilhamento e desempilhamento;
- Scara: tem a mesma sequência de juntas do robô esférico, as duas juntas são montadas paralelamente e trabalham em um range em formato de anel. Muito utilizado em montagens de circuitos e aplicações biomédicas;
- Cilíndrico: Possuem pelo menos uma junta rotativa na base, com um movimento de rotação, e pelo menos uma junta prismática para conectar os elos que se movimenta linearmente. Muito utilizado em aplicações de montagem ou revestimentos;
- Cartesiano: Possuem configuração retangular com 3 juntas prismáticas com o movimento linear em 3 eixos perpendicular. Muito utilizado em carreamento e descarregamento;
- Delta: possuem junções conectadas paralelamente em uma base comum onde o ejetor final é controlado diretamente por cada junta. Muito utilizado nas indústrias alimentícias e farmacêuticas.